采煤机花键轴的图号10MJ09-3等以及采煤机安全轴**

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轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，如变速箱换档齿轮等。也有的要保持**锁死，在制动、转向机构常常用到。

还有一种是可伸缩的轴，由内外管组成，外管有内齿，内管有外齿，套在一起。使用时在传递旋转扭矩的同时，在长度方向可以伸缩。传动轴是较典型的。
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